富士CP系列貼片機(jī)ST17 ST19 （報(bào)警原因分析及處理方法）

另附一點(diǎn)分析方法 
前提:
在處理這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候,我們要知道一個(gè)前提,那就是這個(gè)設(shè)備是歸過(guò)零的,如果不能確定是否歸零的,最好做一下手動(dòng)歸零([F6]+[-]). 這是因?yàn)槿绻O(shè)備沒(méi)有完全歸零的話(huà),各個(gè)馬達(dá)都不知道當(dāng)前的位置,特別是CAM軸要?dú)w零.
因?yàn)槿绻贑AM軸歸零過(guò)程中設(shè)備報(bào)錯(cuò)的話(huà),機(jī)器就不會(huì)要求再次歸零了,而其他軸在歸零過(guò)程中報(bào)錯(cuò)中斷后,待報(bào)警消除后,系統(tǒng)會(huì)再次提示你歸零的.這個(gè)時(shí)候,因?yàn)镃AM軸沒(méi)有歸零完全,所有它的位置是不正確的,這樣就會(huì)引起 ST12,ST15,ST17,ST19錯(cuò)誤.
 現(xiàn)象及直接故障原因.
當(dāng)這個(gè)現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí),設(shè)備報(bào)警,并提示:ST17/ST19  SHAFT NOZZLE   ERROR
 這個(gè)報(bào)錯(cuò)的直接原因是機(jī)器本身沒(méi)有感應(yīng)到ST17或者ST19 SENSOR的信號(hào).
          沒(méi)有感應(yīng)到holder上反光面上的反光信號(hào).
  對(duì)于這個(gè)最直接的原因,我分析了一下,就要有以下幾個(gè)方面產(chǎn)生的.
1. sensor系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題了,主要包括 sensor本身不好,amplifier沒(méi)有調(diào)好,或者連線(xiàn)松了.
在判斷這個(gè)問(wèn)題之前,我們必須確認(rèn),那個(gè)報(bào)警的shaft的位置是好的,即HOLDER沒(méi)有發(fā)生偏轉(zhuǎn).
一般而言,當(dāng)傳感器系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候,基本上每個(gè)shaft都可能報(bào)警的,如果是固定的幾個(gè)SHAFT報(bào)警的話(huà),基本上可以排除這個(gè)錯(cuò)誤.

 ST17,ST19傳感器結(jié)構(gòu)圖
 ST17,ST19 傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理 
ST17,ST19 傳感器系統(tǒng)是一樣的,都有三個(gè)光電傳感器組成的,三個(gè)傳感器的組合可以組成8中不同的序列, 而CP643上每個(gè)HOLDER上面都有6個(gè)吸嘴,通過(guò)這三個(gè)傳感器設(shè)備就可以區(qū)分每個(gè)吸嘴的型號(hào)了.

ST17 為當(dāng)前吸嘴轉(zhuǎn)換前的檢測(cè)機(jī)構(gòu).  比如系統(tǒng)下一部要使用2號(hào)吸嘴,那么它需要檢測(cè)確認(rèn)一下當(dāng)前的吸嘴再確定ST18 nozzle change 轉(zhuǎn)多少角度,ST17沒(méi)有唯一性,只要它檢測(cè)到的序列號(hào)符合上面表中6中吸嘴的一種就可以了. 而ST19是檢測(cè)吸嘴轉(zhuǎn)換后的吸嘴型號(hào)是否和系統(tǒng)要求的一致,它是唯一的,這里只有當(dāng)檢測(cè)到2號(hào)吸嘴的序列碼時(shí)它才可以,.  故很多時(shí)候ST17沒(méi)有報(bào)警而ST19肯定要報(bào)的原因就在這里.
1.1:  處理方法:先歸零,選一個(gè)好shaft ,將 NOZZLE轉(zhuǎn)到2號(hào)吸嘴,并將給shaft轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)位置(如果st17報(bào)警,就轉(zhuǎn)動(dòng)ST17位置,如果ST19報(bào)警就轉(zhuǎn)到ST19位置).將cam轉(zhuǎn)動(dòng)200度,看放大器讀數(shù),是不是為090.如果這個(gè)值正確,然后進(jìn)入I/O里面查看狀態(tài)是否和放大器上的相同. 看完2號(hào)吸嘴后,再將吸嘴轉(zhuǎn)到6號(hào)吸嘴,看放大器的狀態(tài)數(shù)值是不是 909,如是再查看I/O對(duì)比.

 I/O中的狀態(tài)只有兩種,一種是ON,另一種是OFF,而放大器上面的數(shù)值為0,1…9.
放大器上面的讀數(shù)是表示靈敏度的強(qiáng)弱,一般而言  0---4是對(duì)表OFF狀態(tài),5—9代表ON

正常的話(huà),OFF狀態(tài)下放大器的讀數(shù)應(yīng)該是0,1也可以接受,當(dāng)超過(guò)3時(shí)就要調(diào)放大器靈敏度了.同理,ON 狀態(tài)下 放大器數(shù)值應(yīng)該為9,8也可以接受,低于0.7的就要調(diào)節(jié)放大器靈敏度了.放大器的靈敏度的調(diào)節(jié)可以參考相關(guān)資料.
另外一種情況是傳感器的位置松動(dòng)了.
1.     傳感器感應(yīng)系統(tǒng)太臟了,包括holder反光面太臟,或者SENSOR太臟,另外也有可能holder本身有問(wèn)題了.
如果系統(tǒng)報(bào)警集中在固定的幾個(gè)SHAFT上面的時(shí)候,很可能是holder的反光面太臟了,特別是保養(yǎng)之后.這個(gè)我們只要檫洗holder的反光面就可以了.如果檫干凈之后,該shaft還報(bào)錯(cuò)的話(huà),我們可以和其他shaft對(duì)換一個(gè)holder看看,到底故障有沒(méi)有轉(zhuǎn)移,如果轉(zhuǎn)移了,就更換holder.

另外的情況就是,很多SHAFT 都報(bào)警的話(huà),也有可能是SENSOR太臟了,同樣只要檫一下就可了.
注意: 以上兩條是建立在報(bào)錯(cuò)時(shí), 報(bào)錯(cuò)SHAFT的holder 的位置處于正常位置,
沒(méi)有發(fā)生角度偏轉(zhuǎn),如果ST17報(bào)警的時(shí)候不好判斷的話(huà),可以將該 SHAFT轉(zhuǎn)
動(dòng)ST19的位置在判斷該shaft的位置是否正確.

1.     HOLDER本身沒(méi)有轉(zhuǎn)到正確位置,它與正確位置錯(cuò)了一個(gè)角度,從而造成SENSOR感應(yīng)不到.
這種情況的原因是多方面的了,大致有一下幾種:
1.1   ST12 meshing check sensor 沒(méi)有調(diào)好.
主體表現(xiàn)的現(xiàn)象是,在CAM軸歸零的時(shí)候,所有位置不對(duì)的shaft 不會(huì)在ST12站轉(zhuǎn)到正確的位置,從而當(dāng)該SHAFT轉(zhuǎn)動(dòng)ST17的時(shí)候就報(bào)警.
判斷ST12 meshing check sensor好壞的方法:   將ST11站的shaft 故意轉(zhuǎn)偏,然后手搖cam軸搖到200度,這個(gè)時(shí)候,一定要保證,st12上面的clutch和shaft上的clutch 不能?chē)Ш?然后看ST12 meshing check sensor 放大器上的讀數(shù)是不是為9,如果這個(gè)數(shù)值低于7,就要調(diào)整sensor 了. 
ST12 meshing check sensor的調(diào)整方法可以參考相關(guān)資料.